在整個教學和科研過程中,為了實現醫療服務機器人更多的功能和應用,充分利用TRIZ理論創新方法,在教學中設計了創新設計方案。


(一)基于分割原理的改進


分割 原理是使對象可組合的一部分。在一個完整的系統中,當一個部分出現問題時,需要將整個系統分割分成幾個部分,提取有害或有益的部分。為了使醫療服務機器人的結構和功能框架更加完善,分割由控制器最小系統、電源電路系統、電機系統、模擬舵機系統、驅動系統和穩壓系統組成。系統模塊分割如圖3所示。


基于TRIZ理論的服務機器人改進研究


同樣,當模塊的某個部分出現問題時,需要單獨進行分析,充分發揮功能。在設計過程中,相機手勢識別會出現錯誤,輸出骨架圖也會出現錯誤,導致問題不穩定,解決問題時需要單獨提取。


(二)基于局部特性原理的改進


局部特性原理是將物體或外部環境的同質結構轉化為異質結構。在方案的設計中,系統的所有模塊都可以充分展示自己的功能,有些需要單獨處理。手勢識別是該方案考慮的關鍵部分。如果手勢識別出現問題,機器人會做出錯誤的判斷,最終做出錯誤的路徑運動,從而導致機器人的人機交互出現問題,進而導致決策動作與醫患目的產生差異。


因此,基于TRIZ理論的“局部特性 原理”創新方法,Kinect體感設備這一采用全新空間定位技術的3D體感相機,可以實時捕捉用戶的動作,配合實時動態捕捉、圖像識別等功能實現輸入功能,擺脫傳統輸入設備的束縛,最終完善系統,提高穩定性。


(三)基于動態性原理的改進


動態性 原理是使物體或其環境自動調整,以達到在每個運動階段的最佳表現。為了增加醫療服務機器人操作過程的便利性,通過轉向器控制靠背和抬腿部分的狀態,設計了輪椅和病床之間的自動轉換裝置,只需簡單的手勢指令即可自由轉換。為了顯示明顯的實驗效果,在狀態切換中沒有加入躍遷過程。當輪椅收到指令時,輪椅的靠背和腿支撐板在轉向器的驅動下直接翻轉。實現了整個裝置運行的平穩性,提高了自動化程度。機器人模式和病床模式之間的切換過程如圖4所示。


基于TRIZ理論的服務機器人改進研究


查看更多請點擊-->:TRIZ理論

上一篇:基于TRIZ理論的筷子儲存盒設計

下一篇:TRIZ經典案例分享

TRIZ理論相關文章
精益六西格瑪培訓課程
主站蜘蛛池模板: 欧美国产一区视频在线观看 | 国色天香成人网 | 超碰在线人人爱 | 亚洲成A人片在线观看无遮挡 | 黑料视频在线观看 | 亚洲美女自拍视频 | 免费观看毛片网站 | 日韩乱码中文字幕 | 色综合一区二区三区 | 亚洲的天堂AV无码 | 狂躁美女大bbbbbb在线观看 | 国产爱v| 男女免费视频观看 | 久久久久久久久久久久久av | 女子喷水视频在线观看 | 蜜桃精品在线 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频网站 | 奇米影视首页 | 国产精品白虎 | 免费久久人人爽人人爽AV | 手机av免费在线观看 | 韩国无码一区二区三区免费视频 | 国产成人精品免费久久久久 | 一区二区三区久久 | 色网综合 | 女性高爱潮AAAA级视频 | av日韩网址 | 精品国产自在久久现线拍 | av网手机版 | 高清国产天堂在线bt免费 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 亚洲天堂女 | 国模无码视频一区二区三区 | 天堂在线一区 | 亚洲最大无码中文字幕网站 | 小h片在线 | 免费黄片国产精品 | 成人亚洲精品 | 国产美女无遮挡裸色视频 | 韩日精品 | 欧美色就色|